Der Gleichstrommotor (DC Motor) ist eine der ältesten Elektromotorarten und wird noch heute in vielen Anwendungen eingesetzt. Wir erklären Aufbau und Funktionsweise.
Was ist ein DC Motor?
Ein DC Motor (Direct Current Motor) wandelt elektrische Energie aus Gleichstrom in mechanische Rotationsenergie um. Er besteht aus einem feststehenden Teil (Stator) und einem rotierenden Teil (Rotor).
Aufbau eines DC Motors
Hauptkomponenten
- Stator: Gehäuse mit Permanentmagneten oder Elektromagneten
- Rotor (Anker): Drehbarer Teil mit Wicklungen
- Kommutator: Umschalter für Stromrichtung
- Bürsten: Übertragen Strom auf den Kommutator
- Welle: Gibt die mechanische Leistung ab
Funktionsweise
- Strom fließt durch die Bürsten in die Rotorwicklungen
- Das Magnetfeld des Rotors interagiert mit dem Statorfeld
- Die resultierende Kraft (Lorentzkraft) dreht den Rotor
- Der Kommutator schaltet die Stromrichtung um → Drehung setzt sich fort
- Die mechanische Energie wird über die Welle abgegeben
Typen von DC Motoren
1. Bürstenmotor (Brushed DC)
- Klassische Bauform mit Kohlebürsten
- Einfache Steuerung
- Verschleiß durch Bürsten
- Anwendung: Spielzeug, kleine Haushaltsgeräte
2. Bürstenloser Motor (BLDC)
- Elektronische Kommutierung
- Wartungsfrei
- Höherer Wirkungsgrad
- Anwendung: E-Bikes, Drohnen, PC-Lüfter
3. Nebenschluss-Motor
- Feldwicklung parallel zum Anker
- Konstante Drehzahl
- Anwendung: Werkzeugmaschinen
4. Reihenschluss-Motor
- Feldwicklung in Reihe mit Anker
- Hohes Anlaufmoment
- Anwendung: Elektrofahrzeuge, Kräne
Vorteile von DC Motoren
- ✓ Einfache Drehzahlregelung
- ✓ Hohes Anlaufmoment
- ✓ Sanfter Anlauf möglich
- ✓ Betrieb in beide Richtungen
- ✓ Kompakte Bauform
Nachteile von DC Motoren
- ✗ Verschleiß der Bürsten (bei Brushed-Typen)
- ✗ Funkenbildung am Kommutator
- ✗ Regelmäßige Wartung nötig
- ✗ Nicht für explosionsgefährdete Bereiche
Anwendungsgebiete
Haushalt
- Staubsauger
- Mixer und Küchengeräte
- Elektrische Zahnbürsten
Automobil
- Fensterheber
- Scheibenwischer
- Sitzverstellung
- Anlasser
Industrie
- Förderanlagen
- Werkzeugmaschinen
- Robotik
Steuerung und Regelung
DC Motoren lassen sich einfach steuern durch:
- PWM (Pulsweitenmodulation): Drehzahlregelung
- H-Brücke: Drehrichtungsumkehr
- Vorwiderstand: Einfache Drehzahlminderung
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